Admittance; Force; Task analysis; Micromanipulators; Microsurgery;
机译:对称轨迹偏差的双臂协作机械手位置/力跟踪的对称自适应变导纳控制
机译:使用可变导纳的虚拟夹具进行人机合作操纵的速度精度特征
机译:基于Maxwell模型的笛卡尔纳米型入场控制符合机器人
机译:朝着符合可变导纳控制的兼容和准确的合作微操纵器
机译:用于空间并联微操纵器的电热微电机和顺应机构的设计与制造。
机译:基于人机协作观察者使用频率分析进行敏感和安全交互的可变进务控制
机译:具有手指操纵控制的多指甲机器人合作导纳控制的动态特性
机译:自适应导纳控制:柔顺运动中显式力控制的一种方法