机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗进行控制的方法,及其在机器人手臂系统的导纳控制中的应用:
机译:通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗来抓取控制的方法,以及其应用于机器人手臂系统的进入控制
机译:具有手指可操纵性的多指臂机器人的导纳控制动态运动
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:计算两个机器人手指内外阻抗的控制方法及其在机器人手臂系统导纳控制中的应用
机译:关于空间机器人操纵器的邀请调查报告:动力学和控制论