Joint-jerk level; Hybrid solution framework; Mathematical equivalence; Motion planning and control; Path-tracking applications; Robot manipulator;
机译:刚体运动的运动控制问题的双四元数解及其在机器人-机械手运动学反问题中的应用
机译:具有关节限制的分析逆运动学溶液,避免了7-DOF拟方针操纵器而不偏移
机译:基于冗余机械手关节扰动的实时逆运动学解决方案
机译:机械手逆运动学的混蛋级解与发现的数学等价运算
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:6关节机器人逆运动学问题的一种有效伪逆解