Parallel-link Robot Prototype Driven; Pneumatic Actuators; Variable Inclination Mechanisms;
机译:由具有可变倾角机构的气动线性驱动器驱动的并联机器人的原型开发
机译:通过耦合气动结构和干扰机构的变刚度软机器的软执行器模型
机译:软气动执行器驱动的折纸启发模块化机器人'Pneumagami'
机译:由具有可变倾斜机构的气动执行器驱动的平行链路机器人原型
机译:用于开发软机器人手臂的气动执行器的计算建模和实验特性
机译:带有三个垂直-轴向气动执行器和立体视觉系统的3D并联机械臂的开发
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制