Robots; Collision avoidance; Magnetic separation; Magnetic resonance imaging; Planning; Force; Hardware;
机译:输出反馈全局连续控制方案,具有期望的重力补偿,用于有限输入机器人系统的有限时间和指数调节
机译:Swarm-Sync:群体机器人系统的分布式全局时间同步框架
机译:使用全局输入群的平面方向控制和扭矩最大化
机译:使用RRT进行运动计划的全局输入控制的一大批机器人
机译:通过本地交互控制机器人群的全球网络连接。
机译:对机器人群体性能的违规评估:重要的采样以评估对控制机器人的有限状态机的潜在修改
机译:用于验证混合机器人控制系统的自适应RRT
机译:用于验证混合机器人控制系统的自适应RRT