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李春光; 李宁健; 徐宜璠; 许倩梅;
[1]常州工学院;
江苏省常州市213032;
ROS; 路径规划; RRT; 曼哈顿代价函数;
机译:Quad-RRT:大规模实际环境中基于GPU的实时全局路径规划器
机译:基于RRT的基于RRT的框架,用于在Kinodynamic限制下规划短和平滑轮式机器人运动
机译:Flat-RRT *:动态受限的差动平板车的基于采样的最佳轨迹规划器 1 ce:sup> ce:cross-ref> 1 ce:label> 欧洲委员会,H2020,UnCoVerCPS项目下,授权号643921。 ce:note-para> ce:footnote>
机译:基于ROS的停车机器人改进的全局路径规划算法研究
机译:具有最终执行者约束的全局路径规划。
机译:RRT-PCR与透明腺Allplex TM 2019-NCoV测定的RRT-PCR在未提出的or-NoSopharynephary标本中有效的SARS-COV-2检测
机译:基于启发式输入分析的RRT算法生成基于RRT算法的Simulink / StateFlow模型的测试用例
机译:基于RRT的测试和验证多机器人控制器的算法
机译:数字广播中PSIP的RRT(等级表)控制方法和MGT(主指南表),包括RRT和MGT数据结构的广播信号用于控制相同内容的广播信号以及用于控制相同内容的接收器
机译:基于RRT的双树结构的移动机器人轨迹规划方法
机译:基于ATSC的机顶盒中RRT / GPS信息在MECA中的时间和位置告警方法
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