Kinematics; Robot kinematics; Robot sensing systems; Parallel robots; Wrist; Mathematical model;
机译:带有刚性刚体运动约束的多种非完整机器人代理的协同运输控制法模块和模块化框架的概念
机译:运动约束下非完整移动机器人的编队复合控制
机译:欠驱动非完整机械系统的动力学和控制及其在移动机器人中的应用
机译:具有一阶非完整约束的欠职并联机器人的运动控制
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:非完整机器人的自触发编队控制
机译:非完整的机器人系统。第3部分:运动控制下运动控制下的运动控制。