control engineering computing; discrete systems; force control; learning (artificial intelligence); manipulator dynamics; neurocontrollers; optimal control; pattern clustering; position control; radial basis function networks;
机译:具有强化学习的机器人飞艇的三维路径跟踪控制
机译:用加固学习控制机器人飞艇的三维路径
机译:用加固学习控制机器人飞艇的三维路径
机译:机器人位置/力离散控制的大空间尺寸增强学习
机译:学徒制学习和强化学习及其在机器人控制中的应用。
机译:基于缩放自由能的增强学习可在高维状态空间中进行健壮和高效的学习
机译:基于深增强学习的电缆驱动机器人软臂的位置控制