Robot sensing systems; Dynamics; Task analysis; Estimation; Mechatronics; Gaussian mixture model;
机译:通过多次演示学习参数化动态运动图元。
机译:基于动态运动基原语的云机械技能学习点和非点障碍避免
机译:协作机器人任务中使用的动态运动原语的交互学习
机译:从多次演示用动态运动原语学习机器人
机译:机器人通过试错法和多个人类演示学习双手臂操纵任务
机译:具有共享协同作用的学习型参数化动态运动图元用于控制机器人和肌肉骨骼系统
机译:傅里叶运动原语:一种从示威活动中学习节奏机器人技能的方法