disasters; gait analysis; motion control; rescue robots; robot kinematics;
机译:具有两个不同步态和步态转换能力的无轮蛇机器人的开发
机译:基于独特的外骨骼结构的台阶模式,一种机器人步态训练系统,基于独特的外骨骼结构,有活性脚板
机译:主动联合主动轮高穿越性蛇形机器人ACM-R4.2的开发
机译:多步攀登主动轮式蛇机器人的步态分析
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:带磁轮的多管攀爬微型机器人的垂直驱动性能分析
机译:通过开关轮和腿部步态开发爬楼梯和阈值的服务混合动力移动机器人
机译:减少开关点处的车轮爬升以减少脱轨。创新值得探索性分析(IDEa)计划。总结报告