Robots; Tendons; Robot sensing systems; Springs; Bending; Mathematical model; Force;
机译:使用气动腱驱动的执行器开发和控制多指机器人手
机译:用于下肢机器人应用的阻抗控制可变刚度执行器
机译:穿戴式机器人系统的机械臂和弹簧驱动器的比较与分析
机译:肌腱驱动的软机器人外骨骼用于偏瘫上肢康复的建模和设计
机译:磁力驱动 电子和机器人 用于 医疗应用
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:设计,开发和控制用于并联机器人和其他应用的新一代高性能线性执行器