manipulators; medical robotics; patient rehabilitation; biological function; cable actuated robotic glove; clinical setting; hemiparesis; hemiparetic upper limb rehabilitation; rehabilitation routines; tendon actuated soft robotic exoskeleton; Elbow; Exoskeletons; Force; Joints; Mathematical model; Medical treatment; Robots;
机译:从神经康复的角度来看,使用机器人外骨骼限制偏瘫患者的上肢协同作用
机译:软模块致神经康复的外骨骼设计与验证-基于视觉的上肢精确伸直运动控制
机译:软级机器机器人手指和移动臂支撑,用于抓握补偿和偏瘫上肢康复
机译:肌腱的建模与设计血液机上肢康复肌腱肿瘤外骨骼
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
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