Mobile robots; Wheels; Convergence; Robot kinematics; Closed loop systems;
机译:基于局部半凹广义均质控制Lyapunov函数的两轮移动机器人的渐近稳定
机译:基于Lyapunov函数的两轮移动机器人非线性控制
机译:一般流形上具有局部半凹控制李雅普诺夫函数的渐近镇定
机译:通过广义均匀局部半导体控制Lyapunov函数的两轮移动机器人有限时间控制
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:通过多层最小投影方法设计局部半导体实用控制Lyapunov功能
机译:支持移动机器人自主功能的综合控制策略