Haptic interfaces; Collision avoidance; Vehicle dynamics; Vehicles; Path planning; Mobile robots;
机译:复杂环境中VTOL空中机器人触觉遥操作的动态动力学边界
机译:VTOL空中机器人双向遥测触觉界面的比较研究
机译:VTOL空中机器人遥控操作的导纳配置触觉界面中的环境力反射
机译:基于触觉辅助路径规划和基于VTOL空中机器人双边远程化的动态运动边界
机译:具有时间延迟和动态变化的机器人的双向遥操作。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:接触环境的空中机器人的基于力的双边遥操作框架