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刘正雄; 黄攀峰; 潘吉祥; 鹿振宇;
西北工业大学航天学院;
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室,陕西 西安 710072;
人工势场; 动态避障; 表面诱导人工势场衰减斥力; 空间遥操作; 虚拟夹具;
机译:基于虚拟夹具和动态建模的触觉辅助遥操作
机译:机器人遥操作和虚拟夹具渲染的分层优化方法
机译:基于非接触阻抗控制的移动机器人遥操作动态避障
机译:速度占用空间:具有传感器和致动误差的自主导航和动态避障。
机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
机译:基于虚拟夹具的机器人遥操作技术研究
机译:汽车模拟器中的避障操作
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
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