Exoskeletons; Robots; Torque; PD control; Trajectory; PI control; Elbow;
机译:上肢康复机器人主动训练双重迭代补偿学习控制
机译:带有迭代学习控制的上肢卒中康复的家用FES系统
机译:存在肌肉疲劳的机器人辅助上肢中风康复的迭代学习控制
机译:提高上肢康复有效性的迭代学习控制方法
机译:2自由度上肢机器人康复装置的设计和控制。
机译:BoTULS试验的研究设计和方法:一项随机对照试验以评估A型肉毒毒素治疗中风引起的上肢痉挛的临床效果和成本效益
机译:提高上肢康复效果的迭代学习控制方法