Vehicles; Simultaneous localization and mapping; Uncertainty; Kinematics; Current measurement;
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机译:POU-SLAM:基于3D体素的扫描到模型匹配
机译:关于HW / SW粒子过滤器SLAM应用中低成本激光扫描仪的行为
机译:粒子滤波器 - 在运动模型故障下扫描匹配SLAM恢复
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:结合地面激光扫描和粒子追踪测速技术的热红外图像用于滑坡模型破坏的表征
机译:基于粒子滤波结合扫描匹配的移动机器人定位精度研究