Mobile robots; Robot kinematics; Wheels; Robot sensing systems; Turning;
机译:基于陀螺的里程表与崎y地形中轮式移动机器人的转向特性相关
机译:力反射与触觉的集成,可实现微创机器人辅助的肿瘤定位
机译:陀螺流体和二流体理论及边缘局域模的仿真
机译:使用触觉车轮和陀螺仪的3D - 径管:自行车机器人的本地化模拟
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:全轮机器人的协作行为控制:具有避障和防撞功能的编队控制的实验和模拟