Manipulator dynamics; Closed loop systems; Vibrations; Control design; Automation;
机译:柔性TIMOSHONKO机器人机器人的界限防阳雾振动控制设计
机译:具有输入反冲的柔性机器人机械臂基于PDE模型的边界控制设计
机译:具有测量延迟的柔性Timoshenko光束操纵器的边界控制和指数稳定性
机译:柔性机器人机械手为TIMOSHENKO梁的边界控制设计
机译:柔性结构模型的比较光谱分析:Euler-Bernoulli梁模型,Rayleigh梁模型和Timoshenko梁模型
机译:柔性医疗机器人的紧凑致动与控制系统设计
机译:基于Timoshenko梁理论的轻型柔性连杆机器人动力学建模
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制