机译:柔性TIMOSHONKO机器人机器人的界限防阳雾振动控制设计
Guangzhou Univ Sch Mech &
Elect Engn Guangzhou Guangdong Peoples R China;
Korea Univ Sch Elect Engn Seoul 136701 South Korea;
antisaturation control; boundary control; Lyapunov direct method; Timoshenko manipulator; vibration control;
机译:柔性TIMOSHONKO机器人机器人的界限防阳雾振动控制设计
机译:具有输入反冲的柔性机器人机械臂基于PDE模型的边界控制设计
机译:具有测量延迟的柔性Timoshenko光束操纵器的边界控制和指数稳定性
机译:建模为Timoshenko梁的柔性机器人操纵器的边界控制设计
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:基于Timoshenko梁理论的轻型柔性连杆机器人动力学建模
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制