Legged locomotion; Springs; Robot kinematics; Hip; Energy conversion; Kinematics;
机译:移动跳跃机器人平台的曲柄腿机构设计
机译:跳跃机器人的机制设计与计算机仿真
机译:机器人性能:MapleSim帮助设计Byrun,这是一种可以行走,跳跃和跳跃的人形演员机器人
机译:袋鼠仿生机器人跳跃机制设计
机译:跳跃机器人的机构设计和控制实现。
机译:跳蚤甲虫(鞘翅目金眼科Alticini)的跳跃机制其在仿生学中的应用和机器人跳跃腿的初步设计
机译:使用齿轮对称多条多条机构的单致动器连续跳跃机器人的设计与实验评价