Wheels; Mathematical model; Mobile robots; Robot kinematics; Acceleration; Angular velocity;
机译:自平衡两轮机器人的滑模控制器设计
机译:两轮自平衡移动机器人的非线性减动力学建模与仿真:SEGWAY系统
机译:基于粒子群优化算法的两轮自平衡机器人LQR控制器设计
机译:双轮自平衡机器人动态建模与滑动模式控制器设计
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:一类参数化非线性的超稳定反馈控制器的设计。控制流行病模型的两个应用示例
机译:直流减速电机驱动的两轮自平衡机器人建模