Robot sensing systems; Force control; Force; Service robots; Belts; Abrasives;
机译:用于研磨标记的混合主动/被动力控制策略和涡轮机刀片机械传动磨削中的抑制和型材精度增强
机译:用力建模和力控制实验分析与评估机器人带研磨机构
机译:应用新颖的力控制策略来提高航空发动机叶片的机器人砂带研磨质量
机译:机器带磨削系统的混合动力学/主动力控制方案
机译:用于控制昆虫型扑翼机器人的混合动力源与有源机制的设计
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于一维力传感器的机器人带研磨自适应滑模迭代控制方法