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机译:用力建模和力控制实验分析与评估机器人带研磨机构
Wuhan Univ Technol Hubei Key Lab Adv Technol Automot Components Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Huazhong Univ Sci &
Technol State Key Lab Digital Mfg Equipment &
Technol Wuhan 430074 Hubei Peoples R China;
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Wuhan Univ Technol Sch Mech &
Elect Engn Hubei Digital Mfg Key Lab Wuhan 430070 Hubei Peoples R China;
Huazhong Univ Sci &
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Technol Wuhan 430074 Hubei Peoples R China;
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Technol Wuhan 430074 Hubei Peoples R China;
Robotic belt grinding; Force control; Surface roughness; Cutting mechanisms;
机译:用力建模和力控制实验分析与评估机器人带研磨机构
机译:用压力和释放模型和基于模型的增强学习的机器人恒力磨削控制
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机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于一维力传感器的机器人带研磨自适应滑模迭代控制方法