Jacobian matrices; Parallel robots; Kinematics; Genetic algorithms; Optimization; Software;
机译:三维自由度双腿平面机器人的奇异性分析
机译:考虑奇异性和有效载荷的平面并联机器人动力学分析
机译:确定平行结构机器人奇异区域拓扑的运动螺钉分析
机译:基于Jacobian的3-CRRR空间平行机器人的奇异性分析
机译:并行机器人操纵器奇异性分析的一种几何方法。
机译:使用图形处理单元对亲和力进行并行传播以对大地理空间数据进行空间聚类分析
机译:PROM-120的运动和奇异性分析 - 具有2-PRU / PRS运动链的平行机器人机械手
机译:准直接驱动冗余机器人的空间机制分析