Robot kinematics; Manipulators; Trajectory; Optimization; Mathematical model; Planning;
机译:冗余机器人的多目标弹道规划的投影梯度增强拉格朗日方法
机译:规划Jerk-Optimized轨迹,为冗余机器人的离散时间约束
机译:冗余协调机器人工作单元的同时路径放置和轨迹规划优化
机译:基于多目标优化对冗余机器人的轨迹规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:利用改进遗传算法的冗余空间机器人基于多任务的轨迹规划