SLAM; Arctic; ROS; Gazebo; Hector SLAM; ORB-SLAM2; RTAB-Map;
机译:一种多创新,忘记基于因子的移动机器人的EKF-SLAM方法
机译:主动猛感的移动机器人,面积覆盖和避免避免
机译:增强型移动机器人同时定位和地图绘制(ESLAM)
机译:Rao-Blackwellized粒子滤波器对移动机器人SLAM的仿真与分析
机译:在动态环境中检测移动机器人Slam的特征
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:动态环境中的移动机器人的基于FPGA的节能DS-SLAM加速器