Center for Autonomous Systems, KTH Royal Institute of Technology, 100 44 Stockholm, Sweden;
机译:Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人SLAM不确定度的新度量
机译:基于改进Rao-BlackwellizedH∞滤波器的移动机器人SLAM
机译:使用Rao-Blackwellized粒子过滤器的多机器人视觉SLAM
机译:论利用RAO-Blackwellized粒子过滤器的移动机器人SLAM的仿真与分析
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:H-SLAM:使用希尔伯特贴图的Rao-Blackwellized粒子滤波器SLAM
机译:基于Rao-Blackwellized粒子滤波的机器人装配中基于探测的6自由度定位