Robots; Kinematics; Grippers; Fabrication; Optimization; Micromechanical devices; Actuators;
机译:在几何代数框架中建模眼睛的3D运动学
机译:非线性兼容微机构的鲁棒设计和模型验证
机译:自回缩完全顺应双稳态微机械的三自由度模型
机译:适用于3D的微机构的通用运动学建模框架
机译:使用伪刚体模型为顺应性机制设计框架的开发
机译:最新技术:3D打印可用于创建符合患者特定的先天性心脏病模型
机译:兼容欠压平行运动机械手的建模与实验验证