The method of Monotone Structural Evolution for dynamic optimization of switched systems

机译：交换系统动态优化单调结构演化方法

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The paper presents application of the Monotone Structural Evolution (MSE) to dynamic optimization of switched systems. The MSE is a direct computational method of optimal control which automatically identifies the optimal structure. Its distinctive feature is that the decision space undergoes gradual evolution, driven by the discrepancy from the Maximum Principle conditions. The approach is illustrated with two examples: the benchmark fishing problem, and a three-mode problem with right-hand sides linear in the state.

机译：本文介绍了单调结构演进（MSE）的应用来动态优化交换系统。 MSE是直接计算方法的最佳控制方法，其自动识别最佳结构。其独特的特征是，决策空间经历了逐渐发展，由最大原则条件的差异驱动。该方法用两个示例进行说明：基准捕捞问题，以及状态在状态下线性的三模问题。

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来源
《IEEE Conference on Decision and Control》|2008年||共8页
会议地点
作者
Szymkat Maciej; Korytowski Adam;
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正文语种
中图分类 TP273-53;
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