Object classification; Robot action planning; Planar segmentation; Point cloud; Range data;
机译:范围图像分割结合了边缘检测和区域增长技术以及使用真空夹具的机器人垃圾箱拾取应用
机译:基于点云分割的离线3D缝提取和路径规划新系统
机译:基于与机器人多通焊接在交叉管道接头中的机器人多通焊机横截面积变化率的分割规划方法
机译:机器人行动规划的区域生长平面分割
机译:4链接平面康复机器人上的触觉足相互作用。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:基于形状的区域生长模型的血管形状分割和结构提取