Biped Robot; Energy efficient gait; Feedback linearizion; Movement elements; Zero moment point;
机译:一种电网梯度近似方法,可释放机器人节能步态规划
机译:利用垂直身体运动和允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态计划和控制
机译:利用允许的ZMP区域的两足机器人的节能步态规划和控制
机译:一种使用移动元件的七个连接的双链机器人节能步态轨迹规划算法
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:使用遗传算法生成用于Biped机器人的最佳步态轨迹