influence coefficient matrix; parallel leg mechanism; performance analysis; position analysis; walking robot;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:运动型原语,用于具有顺应性腿部的四足机器人的步行和小跑步态
机译:用于行走机器人的一类新型三维单环平行腿机构的综合
机译:用于三级行走机器人的3-UPU平行腿机构的运动学
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:运动型原语用于具有顺应性腿部的四足机器人的行走和小跑步态
机译:用于步行和小跑四肢机器人步态和运动步态的运动学原型