control system; identification; neural network; nonlinear dynamics; underwater robot dynamics;
机译:动态神经网络的辨识与分散自适应控制及其在机器人操纵器中的应用
机译:双侧遥控机器人工具动力学识别深度神经网络方法
机译:具有Lyapunov稳定性学习规则的自适应递归神经网络用于机器人动态项识别。
机译:机器人的动力学神经网络辨识与分散自适应控制
机译:使用神经网络对非线性动力学系统进行高级控制器设计,并应用于微/纳米机器人技术。
机译:人与机器人交互的递归神经网络中语言和行为的动态整合
机译:使用神经网络系统识别两轮机器人动态