collision avoidance; mobile robots; service robots; autonomous mobile robot; human walking characteristics; mobile robot guidance method; obstacle avoidance; pedestrian movement; service robots; Collision avoidance; Laser radar; Legged locomotion; Service robots; Time measurement; Trajectory; autonomous mobile robot; obstacle avoidance; prediction of movement of pedestrian;
机译:具有或不具有弹性元件的人形机器人系统,可在固定/移动平台上行走
机译:人形机器人在斜坡上行走的通用行走模式生成方法
机译:基于步行序列调整的人类机器人机器人行走稳定控制
机译:考虑到人行道特征的移动机器人的指导方法 - 第1次报告:人类走路特征调查
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机译:通过观察人走路地图移动机器人的建筑和导航方法