gait analysis; geriatrics; medical robotics; patient rehabilitation; 3D position; Stewart platform type ankle-foot device; ankle joint; ankle rehabilitation; dorsiflexion; foot clearance; input motions; mid-swing; motion capture system; parallel-link mechanism; passive exercises; plantar flexion; pneumatic cylinders; root mean square errors; rotation angle; trip prevention support; walking condition; Foot; Joints; Legged locomotion; Performance evaluation; Senior citizens; Sociology; Statistics;
机译:可穿戴式Stewart平台式脚踝辅助装置的设计与控制
机译:带气动执行器的斯图尔特平台式踝足康复辅助装置的力,刚度和粘性阻尼控制
机译:可穿戴猪肉平台型踝足辅助装置普通纸的设计与控制
机译:斯图尔特平台式脚踝防脱装置的开发
机译:为Stewart平台开发图形用户界面。
机译:经股截肢者在斜面行走过程中带或不带微处理器控制的液压脚踝足装置的生物力学评估
机译:可穿戴式stewart平台式踝足辅助装置的设计与控制
机译:stewart平台型并联结构机器人的建模与仿真