Correlation; Magnetometers; Estimation; Motorcycles; Robot sensing systems; Unmanned vehicles; Noise measurement;
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:鲁棒的扩展卡尔曼滤波器,用于乘性噪声和未知外部干扰的姿态估计
机译:络延长卡尔曼滤波器与粒子滤波器在陀螺仪低地轨道轨道轨道上的比较研究
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:不变扩展卡尔曼滤波器:理论和应用于速度辅助姿态估计问题