Embodied artificial evolution; Modular robots; Artificial life; Online gait learning; Reinforcement learning; HyperNEAT;
机译:任意形状和大小的模块化机器人的在线步态学习
机译:通过RL PoWER样条曲线参数化学习快速四足机器人步态
机译:使用中央模式生成器和在线优化学习模块化机器人的运动
机译:为模块化机器人的步态在线发展提高RL能力
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:机器人步态训练中步态子任务的选择性控制:具有动力外骨骼的中风幸存者的足部间隙支持
机译:在模块化机器人中的在线步态学习的高速与RL电力