BRISK; BRISK0 - U-BRISK; feature extraction; localisation; resource constrained robot; Nao Humanoid Robot;
机译:使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位:视觉系统校准,特征提取和实验
机译:使用强大的特征提取和模型约束匹配对移动机器人进行有效的场地图像检索
机译:基于视觉语音识别的受限局部模型用于口语识别的嘴唇检测和嘴唇几何特征提取
机译:资源受限的分布式嵌入式系统的自适应医学特征提取
机译:使用大量资源受限机器人的探索,制图和标量场估计
机译:跟踪视觉和几何特征的机器人导航辅助装置的6自由度姿势估计
机译:通过厚钢板的机器人焊接通过视觉特征有效焊缝型材提取