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机译:基于激光的SLAM乘用车自动并行停车路径规划和跟踪
机译:基于概念图的自适应学习系统学习路径自动生成算法
机译:一种基于向前路径生成和自动停车系统后向跟踪算法的轨迹规划方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:四轮车辆在自动停车系统中的路径规划方法提案