Force; Mobile robots; Friction; Transfer functions; Traction motors; Propellers;
机译:连续式机器人与摩擦的间接混合力/位置控制的关节水平力传感
机译:带有约束的机器人系统的多级位置/力控制:关节空间分解,线性化和使用LMI形式主义的多目标观测器/控制器合成
机译:具有受控摩擦力的五连杆爬行机器人的运动模拟
机译:轮式机器人的新型摩擦力控制
机译:使用互动力的轮式机器人进行直观地区人体机器人互动的轨迹控制
机译:控制机器人转向针扭转摩擦力的存在
机译:一种控制算法,以提高步行支持机器人“胎面步行2”的可操作性,基于跑步机中摩擦力力学模型使用电动机电流值的主持人力 -