Foot; Joints; Neck; Pelvis; Silicon; Thigh; Trajectory; Lizard dynamic model; Sprawled gait; Stability; Trotting; Upright gait;
机译:基于小跑步态的四足机器人低脚地形影响的脚轨迹规划与优化仿真
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:具有各种步态的生物形态四足的“铁拳”机器人的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:基于蔓延步态的四足机器人小跑步态仿真
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:基于ePaddle-EGM的六足机器人的无腿步态分析
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟