Flexible joint robot; Predictive control;
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:适用于对传感器干扰具有鲁棒性的单链接柔性机器人的分数阶控制器
机译:单链柔性机器人操纵器鲁棒控制器和非线性观测器的设计
机译:坚固的非线性预测控制,具有建模的不确定性和单链柔性联合机器人的未知干扰
机译:具有联合灵活性的交互式机器人的模型不确定性和鲁棒性。
机译:基于矩阵不等式的车辆考虑模型不确定性外部干扰和时变延迟的鲁棒模型预测控制
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法