3-PRPaR STPRs; Actuated Layout; Lie Subgroup; Conjugate Subgroup; Conjugate Submanifold;
机译:一种新颖的2-DOF转换平行机器人的结构设计,可以使用被动四肢增强正常方向刚度
机译:具有两个平移和一个旋转自由度的空间3-dof并联机械手的新家族
机译:使用平行四极管循环的动态轨迹规划和几何分析双自由度翻译电缆悬挂平面机器人
机译:3-PRPaR空间平移并联机器人家族
机译:三种平移自由度并联机器人的设计,优化和原型设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:偏置3-UPU平移并联机器人操纵器的运动学分析