Mobile robot; desirable direction angle; dynamic obstacle; polar coordinates space; real-time path planning; Mobile robot; desirable direction angle; dynamic obstacle; polar coordinates space; real-time path planning;
机译:动态不确定环境下移动机器人的在线实时路径规划
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机译:动态不确定环境中移动机器人的在线实时路径规划
机译:动态不确定环境中移动机器人的实时路径规划
机译:ANFIS为三维环境中的移动机器人生成了动态路径规划。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
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机译:不确定环境下的机器人路径规划:语言测量理论方法。