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机译:移动机器人的实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
Qing Wu; Zeyu Chen; Lei Wang; Hao Lin; Zijing Jiang; Shuai Li; Dechao Chen;
机译:基于混合改进D *的机器人路径规划在动态环境中粒子群优化算法
机译:使用混合PSO-MFB优化算法自主移动机器人的多目标路径规划
机译:基于安全A *算法的混合路径规划和大规模动态环境中移动机器人的自适应窗口方法
机译:在未知动态环境中使用蚁群优化和模糊逻辑算法的移动机器人路径规划
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机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:移动机器人实时混合路径规划算法
机译:模拟工业机器人运动的方法,包括为n个自由度定义坐标轴,将标准算法应用于坐标轴,生成函数以计算机器人图形学的运动学和动力学,以生成块集,并为每个块输入输入符号模块,实现单个模块,模块的仿真,选择路径以仿真机器人的运动,检测仿真中的异常
机译:高级DOF机器人操纵器实时路径规划的并行化算法及其装置
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
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