Multi-robot system; Cooperation; SLAM; Sub-map fusion;
机译:基于模型的气体源定位策略,用于合作多机器人系统 - 一种概率方法和具有物理知识和模型不确定性的实验验证
机译:即时协作式同时定位和映射:鲁棒的粒子滤波方法
机译:UTIAS多机器人协作本地化和制图数据集
机译:多机器人协同同时定位与制图:方法与实验验证
机译:一种改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协作定位方法。
机译:基于状态估计误差补偿的多机器人系统协同定位方法
机译:改进的基于聚类的蒙特卡洛协同多机器人协同定位方法