Walking Robot; Optimization Gait; Parametric Trajectory; Knee Kinematic;
机译:膝盖不足的两足动物的步态优化和弹道行走的能量学
机译:步态期间的膝盖延伸时刻在整个膝关节间关节置换术后两倍以上。 与匹配步行速度的无症状控制的比较
机译:Biped模型的动态优化:具有不同机械和步态参数的高能步行步态:
机译:步态优化滚动膝盖以低步行速度弯曲
机译:基于传感器的自适应Biped变速步态的步行控制算法。
机译:每天步行的强度是否对防止或患有膝骨关节炎的人的步态缓慢发展有重要作用?观察研究
机译:双足模型的动态优化:具有不同机械和步态参数的能量步态步态