Autonomous mobile robots; Motion planning; Obstacle avoidance; AGV system;
机译:适用于汽车机器人的混合反馈控制器-结合反应式避障和全局重新规划
机译:离散Iso学习神经网络可避免反应式机器人控制器中的障碍
机译:使用混合$ H_ {2} / H_ {infty} $分散控制的智能空间中类似汽车的移动机器人的轨迹跟踪和避障
机译:用于汽车的机器人混合反馈控制器:结合反应障碍避免和全球重新替换
机译:非完整差动驱动机器人的反馈控制和避障。
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:用于移动机器人导航的全局路径选择和动态障碍的混合方法
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。