Equations; Joints; Kinematics; Manipulators; Muscles; Pneumatic systems; PID Control; Parallel Manipulator; Pneumatic Artificial Muscles;
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机译:气动人工肌肉驱动的平面并联机器人的机电设计
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机译:微型气动人工肌肉和空间合格的气动人工肌肉的可变募集
机译:系列气动人工肌肉(sPASM)及其在软连续机器人中的应用
机译:在康复应用中使用气动人工肌肉开发三角洲型并行机器人